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工业机器人控制系统2017-06-01 10:58 来源:泉州创客联盟

采用国际主流的软硬件开放平台,硬件基于X86 PC架构实现,软件采用国际先进实时操作系统VxWorks, 配以EtherCAT, Sercos总线通讯卡,16路数字量IO接口及模块化的软件设计,适应不同的本体结构,应用行业功能等。

在结构上,本系统可实现六轴垂直多关节串联机器人,六轴多关节垂直多关节平行四边形机器人,六轴垂直多关节L形机器人等控制,同时可根据客户需求定制专用机器人。本系统可控制机器人应用在装配、点胶、焊接、喷涂、抛光打磨、搬运等领域。标准的IPC平台便于扩展各类现场总线接口,连接视觉、触觉、力觉等多种外网传感器设备。

技术特点:

1.基于开放式架构实现,扩展性强,便于同步国内外最新技术。

2.采用VxWorks实时操作系统,伺服通讯速度快。

3.优化的机器人运动学控制算法,适应多种结构形式的机器人本体控制。

4.具有机器人动力学补偿功能,降低机器人运行中的抖动。

5.模块化控制软件设计,提供所有机器人程序的二次开发功能。

6.符合工业机器人示教编程方式和指令格式,易学易用。

 

工业机器人控制系统

合作需求:项目应用

 

项目来源

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